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分享：故障多由机械卡滞、制动未释放、行走回路压力不足、中心回转接头内漏、马达/终传损坏引起。按下列步骤处理： 1) 先查机械：清除履带卡石、校正张紧度；查链轮/托轮是否抱死；检查减速机油位与金属屑、异响。 2) 举升故障侧履带离地试转，判断是否空转、反向是否同样不走。 3) 压力检测：行走指令时测该侧马达A/B口应达28–35MPa；刹车口先导3–5MPa；先导源3.5–4.0MPa。 - 主压低：查先导低、行走阀芯卡滞、行走溢流/主溢流设定、主泵；再查中心回转接头通道内漏（对调左右出油验证）。 - 主压正常、刹车先导无：查刹车油路、制动阀/电磁阀、接头通道；有压仍不走拆检刹车活塞粘死。 - 主压、刹车均正常仍不走：测壳体泄油，泄大为马达内泄；互换左右高压油管或对调马达总成定位故障。 - 马达轴转而履带不动：终传行星/轴承损坏，拆检。 4) 故障随对调转移为上游问题；不转移为马达/终传。清洗阀组并校正压力：先导3.5–4.0MPa，行走溢流31–35MPa。