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分享：故障分析：上部动作与行走动作共用一个先导泵。行走动作介入时压力恢复，表明先导泵本身工作正常，问题极可能出在压力调节或分配环节。 排查步骤： 1. 重点检查主先导溢流阀（或称减压阀）。拆解清洗，检查阀芯、阀座有无磨损、卡滞或弹簧损坏。此为最可能原因。 2. 检查先导油路中的梭阀或逻辑阀，特别是与直线行走相关阀组。可能存在内部泄漏或切换不畅，行走动作使其恢复正常工作位置。 3. 检查并更换先导滤芯，排除油路堵塞可能。 4. 使用压力表在先导测压口监控压力变化，验证维修效果。