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分享：Sumitomo 210A5旋转慢、其他动作正常，表明主泵和主溢流阀基本正常，故障点集中在旋转回路。请按以下方案解决： 1. 检查旋转先导压力。测量旋转操作时的先导二次压力，标准值约3.5-4.0MPa。若压力不足，需检修先导阀或清洗先导滤芯。 2. 检查旋转溢流阀。拆卸并清洗旋转马达上的两个溢流阀，检查是否存在弹簧断裂或阀芯卡滞导致提前泄压。若压力设定过低，需重新调校。 3. 检查旋转制动解除。确认旋转制动电磁阀得电正常，检测制动解除油路的油压。若制动器无法完全开启，会产生巨大摩擦阻力导致旋转缓慢。 4. 检查主阀旋转阀芯。查看主控制阀（多路阀）内旋转阀芯的行程是否正常，是否存在严重磨损导致窜油，或阀芯卡滞现象。 5. 检测马达内泄量。测量旋转马达回油管泄油量，若泄油严重则说明马达内部配油盘、柱塞等核心部件磨损，需拆解维修或更换。 6. 机械阻力排查。检查回转减速机润滑油是否含有金属粉末，确保回转支承润滑良好，排除因减速机齿轮损坏或支承滚道损坏造成的运转阻滞。 按照上述步骤由易到难逐步排查，可准确定位并排除故障。