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分享：故障分析：该现象通常由直线行走阀（Travel Straight Valve）卡滞或先导逻辑控制异常引起。在复合动作时，直线行走阀负责将左右泵流量合流并重新分配，以保证行走直线度。 维修方案： 一、排查直线行走阀：拆检位于主控制阀上的直线行走阀阀芯，检查是否有异物卡滞、阀芯拉伤或复位弹簧折断。这是导致复合动作下行走单侧不动的首要因素。 二、检查先导控制系统：测量行走与大臂、二臂联动时的先导二次压力。确认行走先导信号是否因梭阀损坏或逻辑阀异常而未能准确推动主阀芯。 三、检测主泵压力与流量：利用压力表监测P1和P2泵在复合动作下的输出压力。若一侧泵在大臂或二臂动作时压力异常卸荷，将导致同侧行走马达失去动力。 四、检查主控制阀芯：拆检左行走主阀芯及相关的合流/分流阀，确认是否存在密封损坏或严重内泄。 五、检查中心回转接头：若前述检查正常，需确认中心回转接头内部密封是否在高压复合动作下发生严重窜油。 建议：优先排查直线行走阀，这是日立3G系列此类故障的最常见原因。若阀芯正常，再行检测泵压力及先导逻辑回路。