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分享：针对该机型双边行走跑偏、泵2不上压但单边行走压力正常的故障，建议采取以下维修步骤排查： 第一，重点检查直线行走阀。该故障现象高度指向直线行走系统异常。由于单边动作正常，说明主泵和行走马达基本无损。双侧同时行走时直线行走阀需动作以保证同步，若其阀芯卡滞、弹簧断裂或内部严重泄露，会导致系统合流或油路分配异常，使泵2油液直接泄压或无法建压。建议拆检多路阀上的直线行走阀，清洗阀芯并检查弹簧。 第二，检查先导控制压力。测量行走操作时的先导二次压力。双边同时推操作杆时，若泵2对应的先导压力明显偏低，说明先导控制阀及管路在同时供油时存在泄漏，导致主多路阀的阀杆行程不够、未完全打开。可通过对调左右先导管路测试故障是否转移。 第三，检查泵控制器或流量控制信号。若双边操作时，对应泵2的负流量控制信号或液控比例信号异常未切断，主泵斜盘将保持最小排量从而不上压。需测量单边和双边动作时泵2的控制信号油压予以对比排查。 第四，排查中心回转接头。在双侧同时通高压油的受力状态下，如果中心回转接头内部油封损坏导致左右油道互窜，也会引发此类双动异常、单动正常的现象。 建议优先拆检直线行走阀并测量先导压力。