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分享：竹内挖掘机行走马达损坏的维修步骤如下。 第一步故障排查。检查马达外观有无渗油，测试主系统压力，排除中心回转接头串油或主泵故障引起的行走异常。 第二步拆解检查。将马达分为减速机和液压马达两部分拆解。检查减速机内的行星齿轮、太阳轮、轴承是否打齿或磨损；检查液压马达的缸体、柱塞、配流盘及斜盘是否存在拉伤。 第三步更换部件。对轻微拉伤的配流盘进行研磨修复。若齿轮碎裂或柱塞磨损严重，需更换受损硬件。务必同步更换全套密封件和浮动油封，防止修复后漏油。若内部发生毁灭性碎裂，建议直接更换马达总成。 第四步组装测试。彻底清洗壳体和管路，按标准力矩组装。加注规定标号的新齿轮油，连接管路并排气。进行支车空转及下地负载测试，确认无异响且行走不跑偏。 维修后建议定期检查更换减速机齿轮油，避免长时间深水作业导致泥水侵入损坏马达。