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分享：该故障现象为典型的负载敏感信号传递异常。单动作时，大臂的负载信号未成功传递给液压泵，主泵斜盘未能打开，排量小导致动作慢且无力；复合动作时，铲斗的负载信号促使主泵排量增加，系统流量充足，大臂动作随之恢复正常。 维修建议如下： 一、检查多路阀内部梭阀。多路阀通过穿梭阀网络将最高负载压力反馈给主泵。重点拆检大臂控制阀联对应的梭阀，排查是否因液压油杂质导致卡滞、密封不良或磨损内泄。需彻底清洗或更换故障梭阀。 二、排查负载敏感信号管路。检查从多路阀连接至液压泵调节器的信号管路是否存在堵塞、折弯受压或接头泄漏现象，确保大臂单动作时的油压信号能顺畅反馈至主泵。 三、测量先导手柄压力。若大臂先导二次压力过低，会导致多路阀主阀杆无法完全开启，限制流量。需使用压力表测试大臂先导压力，若低于正常标准值，需检修先导手柄阀。 四、检查大臂过载阀。排查大臂主油路是否存在内部泄露。可将大臂的过载阀与铲斗或其他正常动作的过载阀互换测试，若大臂动作恢复正常且故障转移，说明原过载阀损坏，需进行清洗或更换。