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分享：针对小松120-6单边行走无力、双边正常且上部动作正常的情况，主泵无故障，问题集中在单侧行走液压回路及控制信号。建议按以下步骤排查维修。 1. 排查LS梭阀。这是小松CLSS系统此类故障的最常见原因。单边动作时若对应的主阀LS梭阀卡滞或内泄，无法将负荷信号正常传给主泵，会导致泵排量不增加，小油门走不动。双边行走时信号由另一侧建立故正常。请拆检清洗主阀上对应侧行走的LS梭阀，修复或更换。 2. 检查先导压力。测量该侧行走的先导控制压力，若压力不足，需清洗检修行走先导脚踏阀。 3. 检查中心回转接头。接头内部单侧油封损坏会导致串油。可对调回转接头下方的左右行走主油管，若故障移至另一侧，说明回转接头内泄，需更换回转接头油封修理包。 4. 检查行走马达及溢流阀。对调左右行走马达上的溢流阀，看故障是否转移，若转移则更换溢流阀。若未转移，在排除上述因素后，判定为该侧行走马达配流盘或缸体磨损导致严重内泄，需拆解维修行走马达。