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分享：针对卡特320D同时抬大臂、收小臂时泵2异常掉压且小臂变慢的故障，单动作正常说明主泵硬件及执行元件基本完好，故障集中在合流控制、先导油路或泵控制逻辑。维修建议如下： 一、检查主控阀合流与优先逻辑。重点排查大臂优先阀芯、小臂合流阀芯及直线行走阀芯。复合动作时若相关阀芯卡滞或弹簧折断，会致使泵2油液直接回油箱无法建压。需拆检清洗主阀相关阀芯，排查磨损或卡阻现象。 二、测量先导控制压力。复合动作时测量大臂起升和小臂回收的先导压力。若发生异常下降，说明先导油路存在串油或内泄，需检查对应的先导梭阀、手柄及先导管路。 三、检测泵调节器与比例控制阀。通过检测仪观察复合动作时泵2的控制电流和信号，确认是否因传感器反馈错误导致系统向泵2比例电磁阀发出最小排量指令。同时检查泵2调节器是否卡滞导致斜盘角度无法动作。 四、检查卸荷与再生系统。排查小臂再生阀和主控阀中位卸荷油路，确认在合流工况下，相关卸荷通道是否因封闭不严或异常开启导致泵2失压卸荷。