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分享：玉柴86-6挖掘机出现单边行走无力，通常由液压系统或机械传动故障引起，建议按以下步骤排查与维修。 第一步排查先导控制。对调行走先导操作脚踏阀的左右油管，若故障转移至另一侧，说明该侧先导阀故障导致先导压力不足，需清洗或更换先导阀。若故障未转移，进行下一步。 第二步排查中央回转接头。将中央回转接头上方的左右两侧行走主油管互换，若故障转移，说明中央回转接头内部密封圈老化受损导致高低压串油，需拆解并更换内部油封包。 第三步排查液压主泵与多路阀。测量主泵前后泵压力是否一致，互换主泵出油管，若故障转移，说明单侧主泵磨损内泄或主溢流阀卡滞，需校泵或清洗溢流阀。若未转移，重点检查多路阀中对应无力一侧的行走主阀芯是否卡滞，清洗阀芯并检查其过载溢流阀是否泄压。 第四步排查行走马达与减速机。检测无力侧行走马达的溢流压力，若压力偏低且调节无效，说明马达内部配流盘磨损泄露或安全阀损坏，需解体维修马达。同时拧开无力侧减速机放油口，观察齿轮油内是否有大量铁屑，若有铁屑则为减速机内部行星齿轮或轴承等机械损坏，需拆解更换减速机部件。