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分享：柳工150挖掘机行走抖动通常由底盘机械部件磨损或液压系统故障引起，建议按以下步骤排查并解决。 首先排查外部机械与底盘件。检查履带张紧度，过紧或过松均会导致行走卡顿抖动，需通过打链缸调整至合适的张紧度。检查支重轮、托链轮、引导轮和驱动齿是否有卡死或严重磨损，清理履带内部卡入的异物，发现损坏的底盘件需立即更换。 其次检查行走减速机。排放减速机齿轮油，观察是否有大量金属铁屑。若存在铁屑，说明内部齿轮或轴承已严重磨损，需拆解减速机进行维修或更换损坏部件，并重新加注标准齿轮油。 接着检测液压控制油路。测量行走先导压力，若压力不稳定，需清洗或更换先导手柄及管路。检查多路阀中的行走阀芯是否卡滞，必要时拆下清洗或抛光。 最后排查中央回转接头与行走马达。若单侧行走抖动且伴随无力，通常是中央回转接头油封老化串油，需更换全套修理包。若以上均正常，则大概率为行走马达内部柱塞、配流盘磨损导致内泄和流量不均，需拆卸马达进行专业检修或直接更换总成。