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分享：针对中联重科ZE210E挖掘机单边行走无力故障，建议按以下步骤排查与维修： 第一，检查机械传动与履带。确认故障侧履带张紧度是否适中，排除异物卡滞。检查行走减速机齿轮油是否有金属碎屑，若有异常需解体检修减速机。 第二，排查先导控制油路。测量故障侧行走先导压力，可将左右行走先导管在回转接头上方互换测试。若故障随之转移至另一侧，说明先导手柄或先导管路存在堵塞或泄漏，需清洗或更换对应阀芯。 第三，检查中央回转接头。接头内部密封件老化会导致高低压油腔串油。可拆下故障侧马达的进回油管进行加压测试，若内泄严重，需更换中央回转接头修理包。 第四，检测主控阀与主泵压力。操作单边行走，观察主泵压力是否达标。将主控阀上的左右行走交叉溢流阀互换，若故障转移，需清洗或更换溢流阀。若压力仍不足，需排查主泵对应腔体是否磨损。 第五，检查行走马达。若前序检查均正常，断开故障侧行走马达的泄油管，观察行走时的内泄量。若内泄量异常偏大，说明马达内部缸体、配流盘或柱塞严重磨损，需拆卸检修或更换行走马达总成。