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分享：针对现代210轮挖前进挡走不动、但在收铲斗时行走正常的故障，说明主泵和行走马达机械部分基本正常。故障核心在于单独操作行走时，主泵未能接收到流量需求信号，或者先导控制压力不足。建议按以下步骤排查维修： 第一，排查负载敏感信号油路。复合操作正常说明主泵变量机构无故障，单流行走失效多因行走动作的反馈信号丢失。需重点检查主控阀行走联的梭阀是否被异物卡滞，导致信号油无法传递给主泵。建议拆解并清洗行走联梭阀及相关信号管路。 第二，检查行走先导系统。测量前进挡的先导压力，若压力低于标准值，单独操作时将无法完全推动主控阀芯。需检查行走脚踏先导阀是否磨损内泄、阀芯发卡，视情况清洗或更换前进挡先导阀。 第三，检查主控阀及中心回转接头。查看主控制阀中负责前进的阀芯是否存在卡滞或复位弹簧折断现象。若无异常，需测试中心回转接头的前进油路是否存在严重串油内泄，必要时更换回转接头密封包。 建议优先清洗主阀的信号梭阀并测量先导压力，这是解决此类复合动作正常但单动作失效故障的最直接途径。