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分享：针对小松130-7动作慢且单边行走无力故障，建议按以下步骤排查维修： 一、检查先导系统。先导压力过低会导致全车动作慢。需测量先导压力是否在标准范围，若偏低则调整先导溢流阀或检修先导泵。 二、检查主泵控制阀。动作慢通常与主泵流量或压力不足有关。重点清洗检查主泵上的LS阀和PC阀有无卡滞或磨损。测量主泵工作压力，低于标准需调整主溢流阀。 三、排查单边行走无力。将左右行走马达的先导油管对调，若故障侧改变，为先导手柄或管路故障；若故障侧不变，重点检查中心回转接头，其内部油封老化破损会导致单边泄压无力，需更换油封修理包。 四、检修行走马达与主控阀。测量故障侧行走马达溢流压力，偏低则调整马达过载阀。若压力正常但仍无力，需拆检马达内部缸体柱塞是否磨损内泄。同时检查主控制阀中对应侧的行走主阀芯是否卡滞。 遵循先测压后拆卸、由表及里的原则进行排查。