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分享：日立120-6行走无力维修方案： 1. 确认故障现象：若是单侧无力，排查该侧回路与马达；若是双侧无力且其他动作正常，重点排查行走公共系统；全车无力则排查主泵和先导总泵。 2. 检查先导压力：测量行走先导脚踏输出压力（标准约3.9MPa），偏低则检修或更换行走先导阀（脚踏阀）。 3. 测量主回路压力：测试行走溢流压力（标准约34.3MPa）。压力不足时，清洗或调整行走主安全阀及过载溢流阀，损坏则更换。 4. 检修中心回转接头：观察回转接头泄漏情况。内部油封老化串油会导致压力损失，需更换全套油封。 5. 检修行走马达与制动：测量行走马达壳体泄油量。泄油量过大表明配流盘、柱塞磨损，需研磨或更换配件；同时检查行走制动器是否正常解除，排除机械拖滞。 6. 检查行走减速机：检查减速箱齿轮油油位及油质，排除齿轮磨损或轴承卡滞。