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分享：故障集中在泵2（后泵）：回转、斗杆慢，左行走跑偏，且泵2调节器调整无反应，说明该泵排量上不去，调节器或其控制油路失效。 1 泵2调节器：拆检伺服活塞是否卡滞、拨叉是否脱落、弹簧是否断、PC（比例）阀是否脏堵或线圈失效；若零件完好仍无反应，检查伺服油道与斜盘是否卡死，必要时换调节器总成。 2 负控节流孔与管路：中位旁通节流孔被异物堵住，泵会一直处于最小排量，正表现为动作慢且调节器无反应。 3 在调节器进油口实测控制压力，勿只测泵控总压，管路可能堵或内漏。 复合动作才跑偏，说明左行走马达及其油路正常，问题在流量分配：检查直线行走阀（直行阀）阀芯卡滞、弹簧折断、油道堵塞，以及回转/斗杆与行走的合流阀。憋死其他动作时行走由单泵独立供油，故不跑偏，与上述判断一致。 根源是系统污染。泵磨损产生的金属屑使调节器、多路阀阀芯卡滞，这正是换泵件后故障未消失的原因。需清洗油箱、更换全部滤芯、冲洗多路阀与回转马达油道，并检查中央回转接头是否内漏（同样引起行走跑偏）。 处理顺序：修复调节器→对比两泵压力与排量→单动作分别验证回转、斗杆、左右行走→复合动作验证直行阀。