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分享：一、先做定位诊断。把左右行走的两根高压油管在中央回转接头处对调，然后试车：如果无力现象转到另一侧，故障就在泵、主阀或回转接头一侧；如果仍然出现在原来的一侧，故障就在该侧行走马达、减速机或制动器。 二、故障在马达侧时，逐项排查： 1、行走马达柱塞与配流盘磨损、内泄，低速大扭矩时单侧无力，需拆检或更换总成； 2、制动器未完全解除（制动阀芯卡滞、弹簧断裂），多表现为拖滞、爬坡单侧无力，清洗或更换阀芯； 3、减速机齿轮、轴承损坏，常伴随异响和油中金属屑，应换油检查； 4、双速阀卡在下速位，或该侧溢流阀失调。 三、故障在泵或阀侧时，逐项排查： 1、测该侧行走先导压力是否达3.5～4.5MPa，先导管路堵塞或先导阀磨损会造成单侧压力不足； 2、主阀行走阀芯卡滞、回位不良，应拆洗； 3、中央回转接头密封圈损坏内泄，造成单侧压力偏低； 4、检查直线行走阀、双速电磁阀工作是否正常。 四、其他：两侧履带张紧度不一致、支重轮或驱动轮卡滞，以及行走马达泄油管回油背压过高，也会造成单侧行走无力。 建议先对调油管确认是液压故障还是机械故障，再拆检换件，避免盲目更换总成。