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分享：该现象多为该侧行走回路串油或行走阀杆未回中位，按以下顺序排查： 一、先导系统：操作手柄回中位后测该侧行走先导压力，正常应为0；若有残压，检查先导阀、手柄及管路有无卡滞、内漏。 二、中央回转接头：最常见原因。接头上下体油封、密封圈老化损坏后，其他动作的高压油会串入行走油道，导致单边自行走动。拆检接头，更换密封件，同时检查配合面有无拉伤、沟槽。 三、主控阀行走阀杆：阀杆卡滞、复位弹簧断裂或有异物垫住，使阀杆不能完全回中位。清洗阀杆，检查弹簧与阀孔。 四、行走马达及平衡（制动）阀：内部泄漏或制动阀关闭不严，做马达泄漏量测试，超差则修复或更换。 五、行走联锁电磁阀、直行阀阀芯密封不良窜油，逐一检查。 建议先测先导压力与中央回转接头泄漏量，多数为接头的密封件损坏，更换密封件后即可排除；若接头正常，再拆检主控阀行走阀杆。