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分享：按“先导压力—主泵—合流—油缸—阀”的顺序排查： 一、测先导压力。小臂回收时，先导二次压力应为3.5～4.0MPa；若偏低，检查先导滤芯、手柄PPC阀、先导管路及梭阀。先导压力不足会导致阀杆行程不到位，典型表现是动作既慢又无力。 二、测主泵压力。将小臂回收憋到底，压力应接近主溢流设定值（约32～34MPa，按机型标定）。达不到时，先查小臂端口过载溢流阀是否卡开或泄漏，再查主溢流阀及泵调节器。 三、确认双泵合流。该机型小臂回收多为双泵合流；合流电磁阀不得电或阀芯卡滞时，只剩单泵供油，速度约减半、力量明显不足。检查线圈、线路及阀芯动作。 四、判断油缸内泄。小臂伸出到底并卸荷后，拆下无杆腔油管；若仍有持续回油，则为活塞密封损坏或缸筒拉伤，需更换密封件。同时检查活塞杆是否弯曲、导向套是否磨损。 五、检查阀芯与再生回路。清洗并检查小臂阀杆、再生单向阀、保持阀是否有卡滞、弹簧断裂、异物；阀杆行程不足同样造成回收慢。 六、检查中央回转接头小臂油路的密封，内漏会使该动作单独无力。 排查优先级：先做一、二、三，此类故障绝大多数出在先导压力不足、合流失效或油缸内泄三点上；确认这三项正常后，再拆检阀体。