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分享：The user is asking for maintenance advice for an excavator (雷沃150-7) that has no straight-line driving function. They want it concise, under 500 characters, no markdown, no self-introduction. Let me provide professional, concise maintenance advice for this issue. 雷沃150-7 is a Lovol excavator. The issue is "没有直线行驶功能" - no straight-line driving function. This is typically related to the travel motor, travel valve, or the pilot control system. Common causes and solutions: 1. 行走先导压力不足 - 检查先导泵压力 2. 行走阀卡滞或损坏 - 检查行走控制阀 3. 行走马达故障 - 检查行走马达 4. 中央回转接头内泄 - 检查回转接头密封 5. 直线行驶阀故障 - 检查直线行驶阀 Let me write a concise response in plain text.雷沃150-7无直线行驶功能，常见原因及排查步骤如下： 一、先导压力检查。测量先导泵输出压力，正常值约3.9-4.5MPa。压力不足会导致行走阀开度不够，无法建立直线行驶所需流量。先导滤芯堵塞或先导泵磨损是常见原因，清洗或更换即可。 二、行走控制阀排查。拆检主阀行走联，查看阀芯是否卡滞、磨损。阀芯运动不畅会阻断直线行驶油路。清洗阀芯，检查配合间隙，超过允许值则更换。 三、直线行驶阀检查。该阀负责双泵合流供行走，若阀芯卡死在某一位置，合流功能失效，直线行驶自然无法实现。拆检清洗，必要时更换阀芯组件。 四、中央回转接头。上下车油路通过此处连接，内部密封件老化内泄会导致行走压力不足。拆检更换密封圈，检查芯轴磨损情况。 五、行走马达。单侧马达内泄量大也会导致跑偏、无法直线行驶。测量马达泄漏量，超出标准值需拆检马达，更换柱塞、配流盘等磨损件。 六、液压油及滤芯。油液污染会加速各元件磨损。检查油液清洁度，更换液压油及全部滤芯。 建议按先导压力、控制阀、回转接头、马达的顺序逐步排查，先从简单低成本项目入手，避免盲目拆解。