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分享：先确定故障范围：如果单独下大臂、单独收小臂都发卡，或仅复合动作发卡，则复合动作发卡多为先导压力不足或流量分配问题；单一动作发卡多为对应阀杆、保持阀或油缸故障。 一、通用检查 1、测先导压力，正常3.5～4.0MPa，偏低则查先导泵、先导溢流阀、先导滤芯，以及手柄先导管路有无压扁折弯。 2、查液压油油位、油质，更换回油滤芯，清洗吸油滤网；油脏、滤芯堵塞会直接造成动作迟滞发卡。 3、查手柄行程、回位是否卡滞。 二、针对性检查 4、多路阀：拆检下大臂、收小臂两联阀杆，清除异物，查阀杆有无拉伤、回位弹簧是否断裂，轻微拉伤可研磨，严重则更换。 5、大臂下降保持阀（负荷单向阀）与小臂再生阀分解清洗，阀芯卡死或节流孔堵塞是常见原因。 6、查对应油缸：活塞杆弯曲、缸筒拉伤、活塞密封内泄、缓冲套碎裂。 7、查该回路过载溢流阀是否卡滞、调压是否失准。 8、若多个动作均慢或发卡，查主泵功率调节、伺服活塞及LS阀。 三、处理顺序 先换油换滤、洗吸油滤网，再测先导压力，然后拆检发卡动作对应的阀杆和保持阀，最后查油缸。拆装保持清洁，密封件一次性更换，装配后复测压力和动作。