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分享：排查原则：先易后难，先外后内，先先导后主油路。 一、基础检查 1. 检查液压油位和油质，油位低或油液乳化、有气泡会造成动作时有时无。 2. 检查履带有无卡石、过紧，行走减速机有无异响、漏油。 二、先导油路检查 1. 更换先导滤芯，检查先导油路有无堵塞或接头松动。 2. 在左行走先导油路上接压力表，测先导压力（正常约3.0～4.0MPa），压力波动或偏低，检查先导泵、先导溢流阀。 3. 检查左行走先导阀（脚踏阀）有无卡滞、磨损。 三、对调判断法 1. 对调左右行走先导油管，若故障随之转移，说明故障在先导阀或先导油路。 2. 若故障不转移，对调左右行走过载补油阀，仍不转移则故障在主阀芯、中央回转接头或行走马达。 四、重点部件检查 1. 中央回转接头：密封圈磨损会造成左行走油路窜油，导致行走无力或时有时无，必要时更换密封件。 2. 行走马达：检查壳体回油量，回油过大说明内泄严重，需维修或更换。同时检查马达刹车是否释放不彻底、平衡阀是否卡滞。 3. 主阀左行走阀芯：拆检有无卡滞、拉伤，清洗或更换。 4. 主泵：测量主压力，压力不稳时检查泵及比例阀。 五、电气检查 检查行走电磁阀、线束插头有无松动、氧化、接触不良，用万用表测量线圈电阻。 六、预防措施 定期更换液压油和滤芯，保持油品清洁，避免杂质卡滞阀芯。