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维修派单内容：

有修轮挖行走的师傅没

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故障现象及原因分析：

近期接到多位机主求助轮挖行走系统故障。具体表现为：设备在平路或爬坡时轮挖行走无力、轮挖行走速度缓慢；直线行驶时轮挖行走跑偏，甚至轮挖支腿行走不同步；起步或转向时底盘传来明显的轮挖行走异响；重载工况下频繁出现轮挖行走憋车现象；此外，还伴有轮挖轮胎打滑、轮挖行走马达漏油、轮挖行走减速机发热以及轮挖行走刹车失灵等明显表象，严重影响施工效率与作业安全。

导致上述轮挖行走故障的核心原因包括：主泵磨损或液压系统压力不足引发轮挖行走无力与速度缓慢；两侧行走马达内泄、回转接头泄漏或制动器未完全松开导致轮挖行走跑偏与支腿不同步；轮挖行走减速机内部齿轮磨损、缺油或轴承损坏造成轮挖行走异响与发热；液压泵流量控制阀卡滞或发动机功率下降引起轮挖行走憋车；轮胎气压不足或泥泞地面附着力差导致轮挖轮胎打滑；刹车片磨损或制动油路有空气导致刹车失灵；而轮挖行走马达漏油则多因浮动油封老化、O型圈破损或壳体开裂所致。