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挖机行走跑偏

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故障现象及原因分析：

挖机行走跑偏是常见故障，主要表现为挖掘机直线行走时出现挖机直线行走跑偏，或挖机单边行走跑偏。日常作业时，机手常反馈挖机热车行走跑偏明显，偶发挖机冷车行走跑偏。在复杂工况下，会出现挖机爬坡行走跑偏，并伴随挖机行走跑偏无力、挖机行走跑偏憋车等异常现象，严重影响施工效率与直线作业精度，甚至导致挖机行走马达异响。

导致挖机行走跑偏的原因较多。若确诊为挖机行走马达跑偏，多因马达内部配流盘磨损或柱塞损坏；挖机行走先导跑偏常由先导阀芯卡滞或回位弹簧疲劳引起；挖机中心回转接头跑偏则是内部油封老化导致高低压油腔串油内泄。此外，两侧履带张紧度不一致、行走平衡阀阀芯卡滞、主泵左右排量不均，或多路阀主阀芯磨损，均会打破液压系统平衡，最终引发严重的挖机行走跑偏。