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分享：山河智能SWE50小臂、挖斗、回转同时无力且速度慢，故障集中在主泵或主控阀，建议按以下顺序排查： 1. 检查液压油 确认油位是否正常，油质是否变质乳化，滤芯是否堵塞。先换液压滤芯，这是最低成本的排查步骤。 2. 测主泵压力 用压力表测主泵输出压力，正常应在30~32MPa左右。压力不足说明主泵磨损或调压弹簧失效，需调整或更换主泵。 3. 检查先导压力 先导压力低会导致多路阀开度不足，正常先导压力约3.5~4MPa。先导泵或先导滤芯堵塞都会造成此问题。 4. 检查主控阀 多路阀阀芯磨损或内泄严重，会导致所有动作无力。可通过测各油缸压力差判断是否存在内泄。 5. 发动机转速确认 确认发动机怠速和高速转速是否正常，转速不足直接导致泵输出流量下降，所有动作变慢。 优先处理顺序：换滤芯→测先导压力→测主泵压力→检查主控阀。